随车起重机和汽车起重机都是汽车底盘，可以起重货物，外形较为相似，但是他们是不同的起重机类型。总结基本有以下几点不同：
　　
　　1、吊装方面
　　汽车起重机只能单独的吊装，随车起重机除了能够吊装外，还能够对货物运输，做到了一车两用。
　　
　　2、应用范围方面
　　随车起重机具有更广泛的使用前途，汽车起重机生产企业已从十六吨以下市场逐步撤离，可以预言，随着我国公路建设的发展和随车起重机技术水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位汽车起重机必将被性能先进，功能齐全的大吨位随车起重机所代替。
　　
　　随车起重机主要适用于：物流，铁路，公路，电信，矿山，电力公司，水利公司，自来水公司，园林绿化，预制场，码头，船舶等行业的自装自卸的吊装业务。
　　
　　3、工作原理
　　随车起重机的工作原理是通过液压传动原理来实现各种机械动作的，我们常用的是用汽车的动力，通过取力器带动液压油泵，连接液压来实现工作，如果在没有汽车动力的情况下，是通过油泵电机组来提供动力来源，油泵电机组是在野外，码头，船舶，车间等没有汽车动力的条件下，通过三百八十伏电压带动电动机工作，如果是野外作业，还需要发电机发电后，通过电动机带动油泵工作。
　　
　　4、组成元件
　　随车起重机是有起重机，立柱，机架，支腿以及液压元件组成的，起重臂是起重时把货物提起的主要装置，立柱是连接吊臂和机架的重要部件，货物左右旋转时主要靠立柱。机架主要是连接和固定立柱及支腿的部件，支腿的主要作用是吊机作业时保持吊机的平衡，液压系统是有邮箱，油泵，油缸，多路换向阀，液压锁，平衡阀，马达，回转中心接头及管路等组成，另外还有圈养机构，回转机构等。
　　
　　5、起重重量
　　随车起重机是加装在汽车底盘上的，这种车辆主要是用来运输货物，而起重机只是用来把车厢上的货物卸下来，通常安装在汽车驾驶室和车厢之间，起重能力最大只有3吨左右。而汽车起重机则是专门设计的汽车底盘，主要是吊起重量很大的物体，而且吊臂活动范围也很大，起重重量比随车起重机的大得多。